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“好运城登录”全面解析两轴系陀螺仪组测量系统2021-01-17 00:10

本文摘要:为了建立2轴陀螺仪组静态参数和动态特性测试,使用工业计算机和DIO控制器卡、A/D开关采集卡和信号调节电路、测试处理软件包括陀螺仪测试系统。由工业计算机接受适当的控制命令,允许2轴陀螺组模拟实际工作状态。 A/D转换卡收集陀螺的静态特性和动态呼吁,处置后用数字和曲线表示。测试结果可以直观显示2轴陀螺的特性和质量参数,测试系统性能平稳,测试结果准确可靠,真实地显示了2轴陀螺的静态和动态特性。

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为了建立2轴陀螺仪组静态参数和动态特性测试,使用工业计算机和DIO控制器卡、A/D开关采集卡和信号调节电路、测试处理软件包括陀螺仪测试系统。由工业计算机接受适当的控制命令,允许2轴陀螺组模拟实际工作状态。

A/D转换卡收集陀螺的静态特性和动态呼吁,处置后用数字和曲线表示。测试结果可以直观显示2轴陀螺的特性和质量参数,测试系统性能平稳,测试结果准确可靠,真实地显示了2轴陀螺的静态和动态特性。第0章陀螺是导航系统和控制系统中最重要的部分,被广泛应用于航空、宇宙、航海、科学、技术、军事等多个领域。

陀螺的静态和动态特性要求导航系统和控制系统的精度和响应速度,对陀螺的静态和动态特性测试最重要。2轴陀螺计是由多个陀螺组成的两个轴向(X和Y)角运动方向检测和控制调节装置,现有的2轴陀螺组检测方法是通过一定数量的控制电源,根据指定的时间向陀螺组添加不同的电源和控制信号。通过指示灯、电压表、电流表测试静态工作状态和性能,而动态特性测量很难构建。

2轴陀螺组的动态特性是描述陀螺组各陀螺性能和实际工作动态特性的最重要技术指标。通过计算机自带的陀螺测试系统,完成了两轴陀螺组的静态指标、动态特性指标测试,通过数据分析得到质量评价。1测试系统的基本结构2轴陀螺测试系统以32号DI、DO数字输出、数字输入卡和16位A/D开关卡、信号调节电路、电源等为中心,以工业计算机为中心(图1右图)。

由于两轴陀螺仪的控制信号和输入信号的电平平均值不符合DIO卡和A/D转换卡的拒绝,因此需要增加信号调节电路来完成DIO卡和A/D转换卡和陀螺仪组的转换和链接。信号调节电路由两个部分组成,其中一个是将DIO控制切换电路切换到陀螺仪组的控制输出,第二个是将陀螺仪组的输入切换到与计算机A/D采集相匹配的拒绝信号。

这样,在工业计算机上,可以通过DIO卡和信号调节电路接收对陀螺仪组的动作控制信号,并通过A/D卡收集对陀螺仪组的输入信号。使用16位高速A/D开关卡,确保数据收集精度、分辨率和信号速度,减少收集振幅错误和噪音。2测试系统软件测试系统软件使用模块化设计完成了第9类18测试功能。

使用C Builder6编程、原生DO、DI、DLL动态链接库、用于Windows的API功能和Teechat控件完成了各种测试图形的显示(图2)。根据测试功能分类,分析陀螺的测试数据,判断该指标是否不是(指标上,上限标记)。各种工作人员插入了一行,说明工作阶段和陀螺连接方法。

系统时钟是默认时间片,通过扫描控制时钟中断,控制端口的状态和测量过程。A/D采集模块采用变化的动态中值滤波算法,减少噪音的影响,保证信号的可靠性。常用的中值滤波算法无法消除粗误差和瞬时脉冲蜡峰值,与变化后粗扰动的光波算法相比,数学公式描述式(1)右:在表达式中,Vmax是i-n到i-n范围内的最大值,Vmin是I-N到I-N范围内的最小值。

使用长度为2n 1的环形数据缓冲区,经过第N次采样后开始过滤处理。Vi的数据是中心对称的,振幅位移大于2n 1个数据中的第二个,剩下的2n-1个数据加起来就是平均值。

N的指定速度与采样率有关,通常选择3到5。比特率高时,过滤器可以防止粗体和随机尖峰脉冲故障。使用中值滤波器的第二个优点是,可以保证比波形振幅更大,并且可以使简单的信号损失在图3到图5中达到一般的滤波效果。

图5陀螺组自动校正波形是比较相似的脉冲类型。


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